竹蜻蜓的葉片和水平旋轉面之間有一個傾角。當旋翼旋轉時，旋轉的葉片將空氣向下推，形成一股強風，而空氣也給竹蜻蜓一股向上的反作用升力，這股升力隨著葉片的傾斜角而改變，傾角大升力就大，傾角小升力也小。當升力大於竹蜻蜓的重量時，竹蜻蜓便可向上飛起。
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達文西 直升機
晉代葛洪在《抱朴子》中記述了一種稱之為「飛車」的器械。他寫道：「或用棗心木為飛車，以牛革結環劍，以引其機。或存念作五蛇六龍三牛、交罡而乘之，上升四十里，名為太清。太清之中，其氣甚罡，能勝人也。」
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https://www.youtube.com/watch?v=BwDAffPj-SE
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https://www.youtube.com/watch?v=MfLABASZuXI
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https://www.youtube.com/watch?v=izebwkk2mKM
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https://www.youtube.com/watch?v=TmKps5l6BJg
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https://www.youtube.com/watch?v=ugQd9GEwr5E
An Interactive Design System of Free-Formed Bamboo-Copters
https://mori0501.github.io/projects/BambooCopter/src/paper.pdf