Biomodd 血汗小組之跑吧!燈光!

介紹

我們就是要駭客掃描機,讓掃描機發光不停地來回移動。

硬體

arduino

l298n 步進馬達驅動模組

scanmaker 4700 (使用 S35S2 步進馬達)

程式碼

討論

馬達好燙:電流過大(btw, 找到的datasheet是錯的)

Solution: 

  1. L298n改用EasyDriver Board 提供pulse,full step之頻率可被分割為half step/quarter step/ eighth step,有效減少發熱
  2. (用L298n)自己寫code,可將full stepe改為half step

參考資料