淘寶買的MG995拆開圖
齒輪組由前面拆開，內部電路圖有電路板跟可變電阻
改機前的伺服馬達為兩顆電阻值相同的電阻串接，中間有Ｖ接點。
改機後上中下改由可變電阻（ＶＲ）接上。
l 問題一：電路板不動
在直流馬達的兩極並聯雙色ＬＥＤ，看啟動時ＬＥＤ是否亮起。若無則表示電路板ＧＧ。
l 問題二：極限轉速不同
在ＰＷＭ範圍的最大最小值轉速不同，可能是齒輪組的問題！？
［註］
1.全銅齒不好, 曾有因磨擦熱膨脹, 齒間距變不足咬死現象。應該要有一片齒輪是塑膠或者是鋁製齒輪，全銅齒是玩模型飛機發現咬死之後淘汰的。
2. 原圖的ＶＲ是Ｂ５Ｋ，會回彈，不好，可以改用一般常見的ＶＲ或者是下圖這種。
3. 推ＭＧ９０Ｓ自己改