Der Kritzler（Kritzler 是德文塗鴉的意思），是由 Alexander Weber 設計完成的。他使用 inkscape 來完成硬體設計，並且雷切出來組裝。並且用 processing 與 arduino 寫程式，控制多顆馬達。利用 ImageMagick 和 Potrace 把圖檔轉成黑白向量檔案，給予軟體把圖案畫出來。
剛剛看了一下時間，是2011年的計畫，歲月阿....
計畫網頁：http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/
程式碼：https://github.com/tinkerlog/Kritzler