Biomodd 血汗小組之跑吧！燈光！

鄭鴻旗介紹

我們就是要駭客掃描機，讓掃描機發光不停地來回移動。

硬體

arduino

l298n 步進馬達驅動模組

scanmaker 4700 (使用 S35S2 步進馬達）

程式碼

• #include <Stepper.h>
• const int steps = 1200;
• Stepper myStepper(steps,9,10,11,12);
• void setup() {
• myStepper.setSpeed(20);
• }
• void loop() {
• myStepper.step(steps);
• delay(1000);
• myStepper.step(-steps);
• delay(1000);
• }

討論

鄭鴻旗馬達好燙，如何解決？
Cindy Wei如何幫馬達定位，才不會撞到旁邊?

CINDY W馬達好燙：電流過大(btw, 找到的datasheet是錯的)

Solution:

1. L298n改用EasyDriver Board 提供pulse，full step之頻率可被分割為half step/quarter step/ eighth step，有效減少發熱
2. (用L298n)自己寫code，可將full stepe改為half step

Cindy Wei

鄭鴻旗參考資料

• Setting up the Stepper Motor