飛控飛行器
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2014-10-17 07:56 – 07:57 | r2699 – r2720 | |
顯示 diff（13 行未修改）
*座標航道飛行
*飛行功能外掛 (add-on) - 定高, 無頭, Auto Home, Crash Free, 跟隨(Following), Auto Landing....
+ *UAV (expandable to military mission)
功能方塊:
（51 行未修改）
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| 2014-10-15 02:36 – 02:56 | r1964 – r2698 | |
顯示 diff（28 行未修改）
Propritory Flight Controller family : Rabbit, NAJA, FreeFlight, KK, TMF, DJI, GAUI, ALIGN, FreeX.......
OpenSource Flight Controller family : Multiwii, APM, PiratePilot, OpenPilot ....
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- <小百科>
- 為何 3S(三串) 的元件及應用較多? 1. 電子元件耐壓性, 因車用12V 的普及, 所以這一檔耐壓的元件相對大量. 2. 原來 RC 採用 6Cell Ni-cd 的系統, 透過簡易的降壓即可轉置. 3. LiPo 的充電設備 3S 是一個優勢的供店環境.
+ Build from scratch (從頭打造) :
+ Objective : 先build Airbone 再加Mission Control
+ Prerequisite :
+ *多軸飛行操控 Throttle, Pitch , Roll, YAW熟悉 及飛行經驗累積 -- 由 RTF CG
+ 22 入手
+ 2. Arduino IDE 操作
+ Phase 1 collect materials :
+ Plan the Airbone --> take X4, Multiwii Lite 6DOF
+ Base frame preparation : X4, 2212 98
+ KV Brushless motor x4 + 1 45 Propeller x4 + ~20A ESC x41Aircraft Controller --> Multiwii Lite 6DOF or above
+ Radio Controller -> 5 Channel or above RC transmitter + Receiver
+ Battery & Charger --> 3S 22
+ <mAH 25C (Turnigy may consider) or above and Charger (i6 may consider)小百
+ Phase 2 Assembling :
+ 1. Airbone HW assembly
+ 2. Load Multiwii code
+ 3. Calibrating - ESC, ACC
+ 4. Optimize PID科>
+ Q: 為何 3S(三串) 的元件及應用較多? 1. 電子元件耐壓性, 因車用12V 的普及, 所以這一檔耐壓的元件相對大量. 2. 原來 RC 採用 6Cell Ni-cd 的系統, 透過簡易的降壓即可轉置. 3. LiPo 的充電設備 3S 是一個優勢的供店環境.
- 為何有人要把無刷電子變速刷上非原廠程式?? 無刷電子變速因市場主流規格大都是三合一(Heli, Aero, Glider)的程式 , 然而在多軸強調更一致的線性輸出及控制PWM訓好的更新率 (原5
+ Q:為何有人要把無刷電子變速刷上非原廠程式?? 無刷電子變速因市場主流規格大都是三合一(Heli, Aero, Glider)的程式 , 然而在多軸強調更一致的線性輸出及控制PWM訓好的更新率 (原5
Hz, boost 到 4xxHz), 所以刷掉變成單一用途的程式. 另外原來三合一中有個低電壓觸發的安全動作, 在多軸多顆的運作下, 這個單獨存于個別電變的功能絕對要先關掉.
- 為何以前常見遙控中繼?? 2.4G ISM 是分享頻寬型的數位通信, 然而由於普及的 2.4G 晶片並非用於“即時”控制系統, 所以早期NCC 未大力取締前, 很多人會加上功率提升器(俗稱烏龜), 以提高功率來換取更優勢的頻率占有, 但在都會區中, 這種方法效果並不一定顯著.
+ Q:為何以前常見遙控中繼?? 2.4G ISM 是分享頻寬型的數位通信, 然而由於普及的 2.4G 晶片並非用於“即時”控制系統, 所以早期NCC 未大力取締前, 很多人會加上功率提升器(俗稱烏龜), 以提高功率來換取更優勢的頻率占有, 但在都會區中, 這種方法效果並不一定顯著.
+ Q: Openpilot stabilized mode是什麼
Openpilot 穩定模式stabilized mode 介紹 (不同於 MultiWii 整機Flight mode單一設定, Openpilot flight mode的PItch, Roll, Yaw 可以單獨選用不同穩定模式)
None: OpenPilot飛控板 不介入飛行器穩定
（4 行未修改）
Ratitude: OpenPilot飛控板 提供 Rate + Attitude 的併合操控模式, 與原創的 MultiWii Horizon Mode 相同, 小量操控桿移動時為 Attitude 自穩模式, 大量操控桿移動時為 Rate 增穩模式 (原說明建議不要設在 YAW)
VirtualBar: 未來版本才提供. 類似於直昇機的 Flybarless, 在多軸可以達到更高的軸滾率 ( roll and flip rate)C
- OPenPilot Board calibration
+ Q: OpenPilot Board calibration 要注意啥?
上電後七秒後不要移動飛行器, 飛控板進行基準校正.
兩次上電間, 時間不要少於3 秒, 否則非控板可能會有錯誤校正值
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| 2014-10-07 01:44 – 01:48 | r1844 – r1963 | |
顯示 diff（47 行未修改）
Ratitude: OpenPilot飛控板 提供 Rate + Attitude 的併合操控模式, 與原創的 MultiWii Horizon Mode 相同, 小量操控桿移動時為 Attitude 自穩模式, 大量操控桿移動時為 Rate 增穩模式 (原說明建議不要設在 YAW)
VirtualBar: 未來版本才提供. 類似於直昇機的 Flybarless, 在多軸可以達到更高的軸滾率 ( roll and flip rate)C
+ OPenPilot Board calibration
+ 上電後七秒後不要移動飛行器, 飛控板進行基準校正.
+ 兩次上電間, 時間不要少於3 秒, 否則非控板可能會有錯誤校正值
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| 2014-10-07 01:44 | r1843 | |
顯示 diff（49 行未修改）
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| 2014-10-07 01:38 – 01:44 | r1807 – r1842 | |
顯示 diff（45 行未修改）
AxisLock: OpenPilot飛控板 提供飛行器鎖軸式增穩, 不同於維持水平飛姿的自穩,鎖軸式增穩提供不飄移鎖軸增穩, 以YAW 為例, 鎖軸式增穩, 提供增穩再加上零漂移鎖定.
WeakLeveling: OpenPilot飛控板 提供飛行器緩恢復水平的自穩. 不建議用在 YAW, 因最終會慢慢飄回上電時的尾向.
- Ratitude: OpenPilot飛控板 提供 Rate + Attitude 的併合操控模式, 與原創的 MultiWii Horizon Mode 相同, 小量操控桿移動時為 Attitude 自穩模式, 大量操控桿移動時為 Rate 增穩模式
- VirtualBar: 未來版本才提供. 類似於直昇機的 Flybarless, 在多軸可以達到更高的軸滾率 ( roll and flip rate)
+ Ratitude: OpenPilot飛控板 提供 Rate + Attitude 的併合操控模式, 與原創的 MultiWii Horizon Mode 相同, 小量操控桿移動時為 Attitude 自穩模式, 大量操控桿移動時為 Rate 增穩模式 (原說明建議不要設在 YAW)
+ VirtualBar: 未來版本才提供. 類似於直昇機的 Flybarless, 在多軸可以達到更高的軸滾率 ( roll and flip rate)C
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| 2014-10-06 02:03 – 02:24 | r1330 – r1806 | |
顯示 diff（11 行未修改）
* FPV (First Person View)
*空拍 (含鏡頭自穩雲台)
- *坐標航道飛行
+ *座標航道飛行
*飛行功能外掛 (add-on) - 定高, 無頭, Auto Home, Crash Free, 跟隨(Following), Auto Landing....
（1 行未修改）
Input: TX/RX, BlueTooth, Ground Station, Waypoint, SmartPhone
Data: Gyro, ACC, Bar, ultra-Sonic, GPS, OSD, Current, Voltage, RPM, Speed....
- Video: Camera, CCD,
+ Video: Camera, CCD, GoogleEarth
Output: Google Earth, Fly Camera OSD, OSD, Video Trransmitter,
Widget Block:
- *Airbone control
- *Mission control
+ *Airbone control (通常以遙控器上兩個雙軸搖桿或智慧手機來控制): 維持飛行狀態的控制, 如固定翼的的 Aileron, Elevator, Rudder, Throttle, 或旋翼機的 Pitch, Roll, YAW, Collective, Throttle.....etc
+ 2.Mission control (通常以搖頭開關,比例式旋紐,或搖桿位置啟動開關, 或地面站來控制) : 提供飛行任務的控制, 如 Gear, Flight mode, Throttle Hold, GPS HOME....etc
- Flight Controller:
+ Flight Controller (飛控板):
Traditional Gyro in Heli : Futaba, JR, V-Bar, Align, TAROT, ALZRC....
- Propritory Flight Controller family : Rabbit, NAJA, FreeFlight, KK, TMF, DJI, GAUI, ALIGN.......
+ Propritory Flight Controller family : Rabbit, NAJA, FreeFlight, KK, TMF, DJI, GAUI, ALIGN, FreeX.......
OpenSource Flight Controller family : Multiwii, APM, PiratePilot, OpenPilot ....
（7 行未修改）
為何以前常見遙控中繼?? 2.4G ISM 是分享頻寬型的數位通信, 然而由於普及的 2.4G 晶片並非用於“即時”控制系統, 所以早期NCC 未大力取締前, 很多人會加上功率提升器(俗稱烏龜), 以提高功率來換取更優勢的頻率占有, 但在都會區中, 這種方法效果並不一定顯著.
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+ Openpilot 穩定模式stabilized mode 介紹 (不同於 MultiWii 整機Flight mode單一設定, Openpilot flight mode的PItch, Roll, Yaw 可以單獨選用不同穩定模式)
+ None: OpenPilot飛控板 不介入飛行器穩定
+ Rate: OpenPilot飛控板 提供飛行器增穩. (Gyro) -- 動作後搖桿置中, 飛行器保持最後飛姿
+ Attitude: OpenPilot飛控板 提供飛行器自穩. (ACC + Gyro)-- 動作後搖桿置中, 飛行器迅速恢復水平飛姿 (YAW 為定向鎖尾 - 上電時的尾向)
+ AxisLock: OpenPilot飛控板 提供飛行器鎖軸式增穩, 不同於維持水平飛姿的自穩,鎖軸式增穩提供不飄移鎖軸增穩, 以YAW 為例, 鎖軸式增穩, 提供增穩再加上零漂移鎖定.
+ WeakLeveling: OpenPilot飛控板 提供飛行器緩恢復水平的自穩. 不建議用在 YAW, 因最終會慢慢飄回上電時的尾向.
+ Ratitude: OpenPilot飛控板 提供 Rate + Attitude 的併合操控模式, 與原創的 MultiWii Horizon Mode 相同, 小量操控桿移動時為 Attitude 自穩模式, 大量操控桿移動時為 Rate 增穩模式
+ VirtualBar: 未來版本才提供. 類似於直昇機的 Flybarless, 在多軸可以達到更高的軸滾率 ( roll and flip rate)
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| 2014-10-03 06:06 – 06:25 | r910 – r1329 | |
顯示 diff（28 行未修改）
Propritory Flight Controller family : Rabbit, NAJA, FreeFlight, KK, TMF, DJI, GAUI, ALIGN.......
OpenSource Flight Controller family : Multiwii, APM, PiratePilot, OpenPilot ....
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+ <小百科>
+ 為何 3S(三串) 的元件及應用較多? 1. 電子元件耐壓性, 因車用12V 的普及, 所以這一檔耐壓的元件相對大量. 2. 原來 RC 採用 6Cell Ni-cd 的系統, 透過簡易的降壓即可轉置. 3. LiPo 的充電設備 3S 是一個優勢的供店環境.
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+ 為何有人要把無刷電子變速刷上非原廠程式?? 無刷電子變速因市場主流規格大都是三合一(Heli, Aero, Glider)的程式 , 然而在多軸強調更一致的線性輸出及控制PWM訓好的更新率 (原5
+ Hz, boost 到 4xxHz), 所以刷掉變成單一用途的程式. 另外原來三合一中有個低電壓觸發的安全動作, 在多軸多顆的運作下, 這個單獨存于個別電變的功能絕對要先關掉.
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+ 為何以前常見遙控中繼?? 2.4G ISM 是分享頻寬型的數位通信, 然而由於普及的 2.4G 晶片並非用於“即時”控制系統, 所以早期NCC 未大力取締前, 很多人會加上功率提升器(俗稱烏龜), 以提高功率來換取更優勢的頻率占有, 但在都會區中, 這種方法效果並不一定顯著.
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| 2014-10-03 01:27 – 02:00 | r1 – r909 | |
顯示 diff- Untitled
+ 飛控飛行器
+ Multicopter, Helicopter, FPV, LRS... 等等需要微處理控制板介入的飛行器
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+ 飛行器種類:
+ 旋翼機 - 傳統的直升機(HeliCopter), Multicopter - 常見 四軸( X4, +4), 六軸(X6), 八軸(X8).. 及其他如Y3, Y4, V4...etc
+ 固定翼飛行器 - 常見 飛行翼(以Delta 為主流), 電動滑翔機衍生種, 無尾機, 精準特技機....etc
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+ 飛行任務:
+ *飛行器增穩 (stable)
+ *飛行器自穩 (Auto-Leveling)
+ * FPV (First Person View)
+ *空拍 (含鏡頭自穩雲台)
+ *坐標航道飛行
+ *飛行功能外掛 (add-on) - 定高, 無頭, Auto Home, Crash Free, 跟隨(Following), Auto Landing....
+
+ 功能方塊:
+ Input: TX/RX, BlueTooth, Ground Station, Waypoint, SmartPhone
+ Data: Gyro, ACC, Bar, ultra-Sonic, GPS, OSD, Current, Voltage, RPM, Speed....
+ Video: Camera, CCD,
+ Output: Google Earth, Fly Camera OSD, OSD, Video Trransmitter,
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+ Widget Block:
+ *Airbone control
+ *Mission control
+
+ Flight Controller:
+ Traditional Gyro in Heli : Futaba, JR, V-Bar, Align, TAROT, ALZRC....
+ Propritory Flight Controller family : Rabbit, NAJA, FreeFlight, KK, TMF, DJI, GAUI, ALIGN.......
+ OpenSource Flight Controller family : Multiwii, APM, PiratePilot, OpenPilot ....
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| 2014-10-03 01:27 | r0 | |
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