arduino digital filter class

鄭鴻旗介紹：

因為光敏電阻讀到的數值雜訊、擾動太大，所以需要一個數位低通過濾來處理。

由林高遠編寫。

曾其威（VICTOR T此例中使用離散的有限脈衝響應，優點是實作簡單，缺點是要達到理想的脈衝響應需要的級數較大。

通常在嵌入式（尤其是 mcu）系統中，考慮效能會使用無限脈衝響應，級數較小但是設計較困難。

用在 arduino 中，若 filter coefficient（響應參數）不會改變，應該放進 PROGMEM。

此部分就交給其他勇者......

鄭鴻旗討論串

• 曾其威（VICTOR Thttps://www.facebook.com/photo.php?fbid=10153036400776375&set=a.10152092316591375.1073742128.628761374&type=1&theater

鄭鴻旗參考資料

• 曾其威（VICTOR Thttp://alberthuang314.blogspot.tw/2012/08/blog-post_24.html
• https://en.wikipedia.org/wiki/Finite_impulse_response
• 鄭鴻旗http://playground.arduino.cc/Code/Filters
• http://playground.arduino.cc/Main/DigitalSmooth
• http://jeroendoggen.github.io/Arduino-signal-filtering-library/
• http://www.geek-workshop.com/thread-7694-1-1.html

程式碼：

• 曾其威（VICTOR Tclass FIR
• {
• private:
• int * const _sequence;
• double const * const _response; // FIR coefficients
• size_t const _length;
• size_t _position;
• public:
• FIR(double const * const response, size_t const length):
• _response(response), _sequence(new int[length]), _length(length), _position()
• {
• }
• void push(double const value)
• {
• _sequence[_position] = value;
• ++_position;
• if(_length == _position)
• _position = 0;
• }
• double const getSmoothValue()
• {
• double sum=0;
• for(size_t i = 0; i < t_length ++i)
• sum += _sequence[_position + i % _length] * _response[i];
• return sum;
• }
• double pushGetSmoothValue(RESPONSE_T const value)
• {
• push(value);
• return this->getSmoothValue();
• }
• };
• // 我不知道這什麼通，自己想辦法生出正確的 coefficient。
• // 給 {0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2} 就是 5 sample 的 moving average。
• FIR lightSensorFIR({0.1, 0.15, 0.1, 0.05, 0.6}, 5);
• int const sensorPin = A0;
• 鄭鴻旗int const motorPin = 3;
• 曾其威（VICTOR T
• void setup()
• {
• pinMode(motorPin, OUTPUT);
• Serial.begin(9600);
• Serial.println(lightSensorFIR->getLength());
• }
• void loop()
• {
• int const sensorValue = analogRead(sensorPin);
• int const val = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
• Serial.print("Before=");
• Serial.print(val,DEC);
• val = lightSensorFIR.pushGetSmoothValue(val);
• Serial.print(" Filtered=");
• Serial.println(val,DEC);
• if(val<130) val=0;
• analogWrite(motorPin, val);
• }